产品特点： 结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此可大大节省人力资源成本，实现减员增效。适用范围：本产品适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛
产品详情
型号 fd-v6l
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴j1 ±170°（±50°）
基本轴j2 ﹣155°~﹢100°
基本轴j3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴j4 ±180°
手臂轴j5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴j6 ±360°
最大速度 基本轴j1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴j2 3.49rad/s｛210°/s｝
基本轴j3 3.49rad/s｛210°/s｝
基本轴j4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本轴j5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本轴j6 10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力 允许扭矩j4 11.8n·m
允许扭矩j5 9.8n·m
允许扭矩j6 5.9n·m
允许惯性矩j4 0.30kg·m?
允许惯性矩j5 0.25kg·m?
允许惯性矩j6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 7.48m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%rh(无冷凝）
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。
